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水德——BlueSounder T-Boat2多功能測量無人船
產品介紹
BlueSounder T-Boat2 多功能測量無人船，可實現人工手動遙控操作完成測量任務，適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業任務；地面基站采用的航行算法完成路徑規劃，實現GPS自動導航，自主航行，以及定速巡航；可通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息，并顯示和存儲無人船相關數據；可通過搭載外圍傳感模塊，可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速準確的測量采集。可以同時搭載多樣外圍傳感模塊，完成多種作業任務。（搭載外圍傳感模塊的數量，視傳感器大小、體積、功能，以及船體載荷而定）
BlueSounder T-Boat2 多功能測量無人船主要應用于江河湖泊、水岸、海岸、碼頭等水域，可搭載集成單波束測深儀、側掃聲吶、ADCP、水質采樣器、多參數水質分析儀等專業測量儀器，通過人工遙控或自主巡航，實現常規或應急水下地形地貌測繪、水文流量測量、水質采樣、水質監測、水下暗管探測等水下作業。
主要特點
? 三體船設計，穩定性好，耐波性強，重心低，抗橫搖優于單體及雙體船
? 涵道式推進器，純電力推進，防纏繞設計，支持倒車航行，推進器與船體底部齊平，布放與回收方便
? 便攜易用型復合材料，重量輕，搬運方便，可通過家用汽車后備箱攜帶
? 智能化系統自主導航，定位及停留準確，自主規劃航行路徑，支持主流操作系統
產品集成
測深儀 側掃聲吶
ADCP 水質監測儀
多波束測深系統
技術參數
BlueSounder T-Boat2 多功能測量無人船主要參數 | |
船體 | 1) 雙體流線船型，重心低，航行穩； 2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計，具有防沉、防傾覆、防水特性； 3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉裝甲材質等材料制成。硬度 高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性 4) 尺寸不大于：1.6m（長）×1.05m（寬）×0.67m（高） 5) 船體自重：32 kg； 6) 負載能力：≤28 kg； 7) 吃水深度： 0.1m 8) 船只可實現 GPS 自主導航行駛，能夠自動返航； 9) 能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進行測量工作； 10) 按任務要求可隨時將檢測的數據傳回地面基站顯示、存儲，當任務完成后能夠按預定位置自動返航； 11) 有警燈、警報、警示裝置。 |
主控系統 | 1) 接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令； 2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令； 3) 實時向地面基站發送無人船數據信息； 4) 實時向遙控器發送無人船數據信息； 5）Wifi 在線升級。 |
導航系統 | 1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s； 2) GPS 接收靈敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz； 3) GPS 冷啟動時間：29 秒； 4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重復性：±0.3 度； 5) 傾角范圍：± 80 度；傾角準確度：±1 度（0 度- 15 度）。 |
數據通訊系統 | 1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式； 2) 船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式； 3) 通訊距離：開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里； 4) 通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作。 |
供電系統 | 1) 續航能力：經濟航速 2m/s，續航不少于 4 小時；最大航速 4m/s，續航不少于 1.5 小時； 2) 電池充放電次數：不少于 500 次。電池可更換； 3) 電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護； 4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 2 組；最大電壓 25.2V，容量20Ah； 5) 充電電流：5A。 |
推進系統
| 1）兩組大功率涵道式推進器，推進器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網纏繞設計； 2）最大航速：4m/s；經濟航速：2m/s。 |
智能遙控器 | 1) 遙控器可遙控無人船行駛，警報警燈控制，與地面基站對無人船控制權交互轉換； 2) 遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量，測 量船實時工作狀態（測量/移動）、顯示測量瓶及任務完成情況； 3) 電池續航時間：不小于 12h； 4) 遙控距離：≤2Km； 5) 重量：小于 1 kg； 6) 搖桿方式：電阻式； 7) 搖桿范圍：360 度； 8) 工作頻率：433MHz， |
搭配測深儀 | 1) 工作頻率：200KHz； 2) 最大發射功率：800W； 3) 測深范圍：0.2m-300m； 4) 測深精度：1cm±0.1%h(h 為水深)，1cm 水深分辨率； 5) Ping 率：40Hz。 |
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